backend разработчик роботов-манипуляторов

ТехВилл — IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений. Компания разрабатывает мобильные и веб-приложения, автоматизирует бизнес-процессы, внедряет искусственный интеллект, DevOps и информационную безопасность. Решениями пользуются более 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилл.

• Настраивать роботов-манипуляторов, захваты, камеры и датчики;
• Калибровать робота, камеры и координатные системы;
• Настраивать сетевое взаимодействие компонентов робота;
• Диагностировать проблемы с аппаратным и программным обеспечением;
• Подготавливать робота к экспериментам и тестовым запускам;
• Работать с роботами и оборудованием в лаборатории;
• Запускать Docker-контейнеры с ML/VLA-моделями на бортовых компьютерах;
• Интегрировать модели с ROS 2;
• Передавать команды от VLA к контроллерам робота;
• Настраивать конвейер «камера → восприятие/VLA → действие → робот»;
• Контролировать производительность и стабильность системы;
• Находить и устранять проблемы при запуске моделей на реальном роботе;
• Настраивать teleoperation для роботов;
• Организовывать запись траекторий, изображений с камер, состояний робота и других сенсорных данных;
• Разрабатывать и поддерживать конвейер сбора датасетов;
• Контролировать качество собранных данных;
• Подготавливать данные для обучения моделей VLA и imitation learning;
• Организовывать эксперименты по сбору данных;
• Разрабатывать и настраивать узлы, топики, сервисы и действия ROS 2;
• Работать с TF2, rosbag и параметрами ROS;
• Интегрировать камеры, манипуляторы, захваты и сенсоры;
• Работать с MoveIt 2 и ros2_control;
• Писать утилиты и инструменты для автоматизации экспериментов;
• Запускать эксперименты на реальных роботах;
• Собирать логи и анализировать проблемы;
• Повторять и автоматизировать тесты;
• Взаимодействовать с ML-инженерами;
• Передавать данные и диагностировать ошибки моделей;
• Подготавливать новые эксперименты;
• Автоматизировать процесс сбора данных и их передачи в датасет.

• Опыт в робототехнике, Robotics Software, Embedded или Automation от 2 лет;
• Хорошее знание Linux и Python;
• Практический опыт работы с ROS 2;
• Понимание принципов работы узлов, топиков, сервисов и действий ROS;
• Знание TF2 и координатных систем;
• Опыт работы с rosbag;
• Понимание аппаратных интерфейсов;
• Умение работать с Docker и запускать сервисы в контейнерах;
• Умение самостоятельно находить причины неисправностей робота или его компонентов;
• Готовность работать с реальным оборудованием, подключать устройства, настраивать камеры, калибровать системы и проверять датчики;
• Умение писать аккуратный код и скрипты для автоматизации экспериментов;
• Готовность много работать непосредственно с роботами;
• Будет плюсом опыт работы с MoveIt 2 и ros2_control, опыт работы с реальными роботами-манипуляторами, опыт настройки и калибровки RGB-D-камер, опыт с NVIDIA Jetson и GPU, знание CUDA, TensorRT и ONNX, опыт работы с teleoperation, опыт сбора robotics datasets, знакомство с imitation learning, behavior cloning и VLA, знание C++ и ROS 2 C++, опыт работы с силомоментными или тактильными датчиками, опыт автоматизации лабораторных стендов.

• Работа в аккредитованной IT-компании;
• Официальное оформление с первого дня работы;
• Поддержка куратора во время адаптации;
• Понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций;
• Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников;
• Бонус 15% с покупок во ВкусВилл;
• Материальная помощь при рождении ребёнка;
• За рекомендации специалистов можно получить до 50 000 руб.