Чтобы адаптировать резюме под вакансию или составить сопроводительное письмо, загрузите резюме
описание
Команда исследует и разрабатывает алгоритмы навигации и восприятия для автономных БПЛА на стыке робототехники, компьютерного зрения и прикладной математики. В рамках стратегических приоритетов компания создаёт исследовательские центры и тестирует различные гипотезы.
задачи
Анализировать существующие методы навигации и локализации, подбирать оптимальные решения под задачи и ограничения платформы;
Применять нейросетевые модели для задач навигации и восприятия;
Реализовывать сенсорное слияние на основе байесовской фильтрации и оптимизации;
Разрабатывать и отлаживать модули ROS2 — от симулятора и rosbag до лётных испытаний;
Оптимизировать и развёртывать нейросетевые модели на встраиваемых GPU-платформах Nvidia Jetson Orin NX;
Интегрировать различные сенсорные модальности: RGB-камеры, LWIR/тепловизоры, event-камеры и лидары.
требования
Опыт работы с ROS/ROS2;
Уверенное владение Python, PyTorch, NumPy, SciPy и OpenCV;
Понимание 3D-геометрии: кватернионов, матриц поворота, SE(3) и проективной геометрии;
Знание байесовских фильтров EKF и Particle Filter, а также принципов сенсорного слияния;
Понимание архитектур нейронных сетей CNN и Vision Transformers на уровне, достаточном для подбора и развёртывания моделей;
Умение читать научные статьи и находить подходящие методы под задачу;
Владение Git и Linux;
Будет плюсом умение реализовывать алгоритмы по публикациям, опыт обучения и дообучения нейросетей, работы с visual place recognition, visual/LiDAR odometry и SLAM, оптимизации моделей с TensorRT и ONNX Runtime, квантизации INT8/FP16, работы с Nvidia Jetson Orin NX/AGX Orin, нестандартными сенсорами, C++ и CUDA, реальными роботизированными платформами, генеративными AI-моделями, AI-агентами, GigaChat, Kandinsky и аналогами, а также инструментальное владение AI для анализа, генерации и автоматизации.
условия
Офисный формат в Сколтехе;
Ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия;
Расширенный ДМС и льготное страхование для семьи;
Уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития;
Выгодная ипотека для сотрудников;
Подписка Прайм с возможностью совместного использования на троих близких;
Вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера;
.svg)
