Чтобы адаптировать резюме под вакансию или составить сопроводительное письмо, загрузите резюме
описание
Яндекс развивает автономные технологии и внедряет ML-разработки для повышения безопасности, комфорта и доступности автономного транспорта. Команда экспериментирует с VLM и применяет их для задач вождения.
задачи
Дообучать vision-language-модель для предсказания траекторий;
Добавлять ризонинг для повышения интерпретируемости действий модели;
Расширять знания модели в области вождения и понимания дорожной обстановки, разметки, знаков, сигналов светофоров, действий автомобилей и пешеходов;
Вносить архитектурные изменения;
Добавлять энкодеры для новых модальностей, включая карты и лидары;
Реализовывать методы ускорения инференса модели;
Разрабатывать и внедрять методы RL для VLM;
Создавать устойчивые reward-функции;
Бороться с reward hacking;
Выстраивать масштабируемую систему обучения в симуляции;
Следить за современными подходами и изучать актуальные статьи;
Внедрять SOTA-решения;
Быстро проверять гипотезы.
требования
Понимать принципы машинного обучения и работы NLP-моделей;
Разбираться в классических алгоритмах и структурах данных;
Иметь опыт обучения и внедрения моделей глубинного обучения в продакшен;
Иметь опыт работы с большими объёмами данных;
Знать Python;
Следить за последними достижениями в области машинного обучения и читать статьи с топовых конференций;
Будет плюсом опыт работы с VLM, распределённым обучением.
условия
Расширенная медицинская страховка с первого месяца работы;
Оплачиваемый больничный до 30 дней в году;
ДМС покрывает плановую и неотложную помощь за рубежом, стоматологию, чекапы, вакцинацию и другие медицинские услуги;
ДМС покрывает коррекцию зрения после года работы;
Оплачивается ведение беременности и роды для сотрудниц и жён сотрудников со стажем более двух лет;
.svg)
